工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）解決方案提供商Real-Time InnovaTIons（RTI）近日發(fā)布了Connext產(chǎn)品套件的最新版本——Connext® 6，其中包含首創(chuàng)性的互連軟件產(chǎn)品，旨在加速高度自主系統(tǒng)的開發(fā)與部署。汽車FPC小編獲悉，面向自主車輛開發(fā)，這款產(chǎn)品提供了必需的先進(jìn)技術(shù)，具備足夠的能力解決4級(jí)和5級(jí)自主駕駛所面臨的復(fù)雜數(shù)據(jù)分發(fā)挑戰(zhàn)。Connext 6是自主車輛領(lǐng)域唯一基于標(biāo)準(zhǔn)的框架，從研發(fā)到生產(chǎn)提供全方位的支持。

  汽車工業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)前所未有的變革，未來的方向?qū)⑹亲灾?、互?lián)和共享。汽車電路板等制造商已在競(jìng)相開發(fā)高度自主甚至完全自主車輛，這就需要對(duì)汽車計(jì)算架構(gòu)和軟件進(jìn)行根本性的變革，在此過程中將會(huì)遇到傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方法無法解決的技術(shù)挑戰(zhàn)。最特別的是，必須能夠支持車輛中的人工智能算法，順暢有效地接收來自眾多傳感器的大容量高速率數(shù)據(jù)，同時(shí)確保適應(yīng)性和安全性。車輛屬于高度關(guān)鍵性系統(tǒng)，一旦被接入互聯(lián)網(wǎng)，就必須具備更高的安全性，這就需要符合立即可用的互連標(biāo)準(zhǔn)，跨越整個(gè)汽車供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)輕松便捷的系統(tǒng)集成。

 RTI Connext 6的魔力

  當(dāng)初RTI推出Connext產(chǎn)品套件時(shí)，就已，從而使Connext 6成為安全關(guān)鍵系統(tǒng)的理想選擇。

  這些新功能特性與RTI的Connext產(chǎn)品套件完全兼容并可互操作，包括用于標(biāo)準(zhǔn)處理器和微控制器的Connext DDS Secure與Connext DDS Professional，用于資源高度受限微控制器的Connext DDS Micro，以及用于最安全關(guān)鍵應(yīng)用的Connext DDS Cert 。

高帶寬數(shù)據(jù)分發(fā)

  高度自主系統(tǒng)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，需要處理來自LiDAR、高清晰度攝像機(jī)和雷達(dá)PCB傳感器的大量流數(shù)據(jù)并且分發(fā)至大量的目的地，同時(shí)需要以高度的實(shí)時(shí)性對(duì)這些數(shù)據(jù)做出分析和響應(yīng)。為了滿足上述要求，自主車輛開發(fā)人員原本需要花費(fèi)大量的時(shí)間去自行開發(fā)數(shù)據(jù)分發(fā)解決方案。然而只要有了Connext 6，開發(fā)人員就可以有效地將高帶寬傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)給自主系統(tǒng)應(yīng)用，包括傳感、感知、可視化、映射與顯示。

  為了支持大批量數(shù)據(jù)，Connext 6提供了新的機(jī)制，可以優(yōu)化發(fā)送和接收大量的采樣數(shù)據(jù)，這些功能增強(qiáng)顯著改善了吞吐量和延遲性。對(duì)于典型的高清攝像機(jī)數(shù)據(jù)，在以太網(wǎng)絡(luò)上分發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，可以把端到端延遲降低67%。在同一處理器上運(yùn)行的兩個(gè)應(yīng)用通過共享內(nèi)存分發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，可以把端到端延遲降低99%。Connext 6增強(qiáng)功能延續(xù)了傳統(tǒng)Connext DDS的優(yōu)勢(shì)，其中包括支持?jǐn)?shù)據(jù)模型隨著時(shí)間的延續(xù)而演進(jìn)，同時(shí)保持與已部署組件的互操作性，內(nèi)容感知過濾和數(shù)據(jù)內(nèi)?。―ata Introspection），以及與DDS兼容的網(wǎng)絡(luò)互操作性。

與通用平臺(tái)和框架的集成

  復(fù)雜度不僅來自技術(shù)挑戰(zhàn)，也來自汽車供應(yīng)鏈。汽車原始設(shè)備制造商（OEM）要將一級(jí)和二級(jí)供應(yīng)商提供的部件組合起來，這常常帶來集成和安全性方面的挑戰(zhàn)。Connext 6提供了一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心、可互操作的框架，支持OEM及其供應(yīng)商在近100個(gè)不同平臺(tái)上對(duì)所有操作系統(tǒng)和處理器系列進(jìn)行測(cè)試。RTI的軟件還同時(shí)支持在AUTOSAR Adaptive Platform（AUTOSAR自適應(yīng)平臺(tái)和Robotic Operating System （ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)）中應(yīng)用DDS標(biāo)準(zhǔn)。Connext數(shù)據(jù)總線將AUTOSAR Adaptive、ROS2和原生DDS組件集成在一起，從而優(yōu)化了端到端數(shù)據(jù)共享，使開發(fā)者只需很少或完全不需要進(jìn)行自定義集成。

安全性認(rèn)證

  讓高度自主系統(tǒng)通過認(rèn)證，以滿足嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，這是所有的汽車PCB等制造商最終都要面臨的挑戰(zhàn)，而且這項(xiàng)工作成本極其昂貴，而且復(fù)雜度超乎想象。RTI Connext DDS Micro所具備的高效性已經(jīng)在安全關(guān)鍵環(huán)境中獲得驗(yàn)證，由此提供了一條捷徑，足以支持開發(fā)者快速通過汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證。借助于Connext 6所提供的能力，開發(fā)人員不再需要自定義網(wǎng)絡(luò)代碼和隨附的認(rèn)證Artifacts，從而減免了多年的開發(fā)和認(rèn)證工作以及數(shù)百萬美元的成本。而且，Connext 6還包括RTI Connext DDS Secure，這是為實(shí)時(shí)控制和自主應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的唯一安全標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)，制造商可以在訪問控制和加密等安全策略之上應(yīng)用精細(xì)粒度、數(shù)據(jù)為中心的流控制。

  RTI產(chǎn)品與市場(chǎng)副總裁David Barnett指出，“我們RTI在自主車輛市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。當(dāng)今所有主流自主車輛平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)都應(yīng)用DDS標(biāo)準(zhǔn)，其中包括AUTOSAR Adaptive和ROS2，因此我們能夠深入洞悉高度自主系統(tǒng)的需求。對(duì)此需求我們已經(jīng)深刻理解，與我們性能卓越并且以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出了Connext 6。面對(duì)4級(jí)和5級(jí)自主駕駛的復(fù)雜度，這是業(yè)界僅有專門設(shè)計(jì)的互連框架。RTI深感自豪，能夠幫助我們的客戶推進(jìn)自主系統(tǒng)的發(fā)展，設(shè)計(jì)開發(fā)出面向未來的互連系統(tǒng)。”

  RTI顧問委員會(huì)成員倪凱銘（Karl Thomas Neumann）指出，“我相信汽車工業(yè)正在經(jīng)歷著第二次電子革命，這就是汽車互聯(lián)網(wǎng)。由此開始，車輛正在與整個(gè)世界連為一體——這就必然需要新的概念、新的技術(shù)和新的服務(wù)。RTI已經(jīng)站在了創(chuàng)新的最前沿。通過Connext 6，自主車輛開發(fā)商就能夠應(yīng)對(duì)行業(yè)最嚴(yán)峻的技術(shù)挑戰(zhàn)，并且加速其車輛的開發(fā)與應(yīng)用。RTI的先進(jìn)技術(shù)和行業(yè)專業(yè)真正經(jīng)驗(yàn)正在實(shí)實(shí)在在地推動(dòng)著汽車的未來。”