無(wú)人駕駛作為汽車未來(lái)的研究方向，其對(duì)于汽車行業(yè)甚至是交通運(yùn)輸業(yè)有著深遠(yuǎn)的影響。無(wú)人駕駛汽車的來(lái)臨將能夠解放人類的雙手，降低發(fā)生交通事故發(fā)生的頻率，保證了人們的安全。同時(shí)隨著人工智能、傳感檢測(cè)等核心技術(shù)的突破和不斷推進(jìn)，無(wú)人駕駛必將更加智能化，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化。但是任何技術(shù)的出現(xiàn)都是循序漸進(jìn)不斷革新的過(guò)程，無(wú)人駕駛從出現(xiàn)到成熟再到能夠在世界范圍內(nèi)運(yùn)用，需要每一個(gè)汽車人的不懈努力。

無(wú)人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

1、經(jīng)濟(jì)效益

　　柔性線路板小編了解到，一旦自動(dòng)駕駛汽車完全整合到我們的日常用車和公路運(yùn)輸系統(tǒng)中，將會(huì)為整個(gè)社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，作為參考，中國(guó)道路交通事故每年發(fā)生20萬(wàn)起以上，造成的直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)12億元人民幣，就算自動(dòng)駕駛汽車僅能減少10%的事故，也能節(jié)省1.2億元人民幣損失。

2、拯救生命

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%的道路交通事故是人為犯錯(cuò)引起的，其中走神、疲勞、酒駕、超速占據(jù)了相當(dāng)大的比重，全世界每年有130萬(wàn)人因車禍喪生，僅中國(guó)就有6萬(wàn)人以上，自動(dòng)駕駛汽車將能消除一切人為犯錯(cuò)因素所導(dǎo)致的事故，這實(shí)際上會(huì)使事故的發(fā)生率大大降低。

3、無(wú)法開(kāi)車的人能更方便的出行

　　這包含了色盲、老年人和殘疾人，這些人往往不具備開(kāi)車的能力或權(quán)利，但自動(dòng)駕駛汽車將使他們享受開(kāi)車或便捷出行，并且不會(huì)對(duì)自己或者他人造成危險(xiǎn)。

4、更節(jié)省時(shí)間

　　自動(dòng)駕駛汽車能夠感知周圍的其他汽車并與它們進(jìn)行通信，隨意停車、任意變道、加塞等行為會(huì)成為過(guò)去，這使得交通秩序變得更加良好，低車速下的小型刮蹭、碰撞事故也將被避免，相應(yīng)的車速會(huì)變得比現(xiàn)在更快，人們的出行效率會(huì)更高。

5、更好的環(huán)境和空氣質(zhì)量

　　自動(dòng)駕駛汽車最佳的實(shí)現(xiàn)路徑是電氣化，包含了純電或燃料電池，盡管燃油車不是造成環(huán)境污染的全部因素，但仍舊是核心因素之一，這是全球的共識(shí)，燃油車在高車速、剎車、重新加速的情況下都會(huì)釋放更多的排放物，而電動(dòng)汽車雖然不是真正意義上的0排放，但實(shí)際排放量仍將大大降低。

6、對(duì)不喜歡開(kāi)車的人更友好

　　并非所有人都喜歡開(kāi)車，但對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，必須要在汽車上度過(guò)一些時(shí)間，最令人難以忍受的就是長(zhǎng)途開(kāi)車和高峰期開(kāi)車，但自動(dòng)駕駛汽車可以讓開(kāi)車變成一件愉悅的事情，它也能讓你的一天擁有更多的可支配時(shí)間。

缺點(diǎn)：

1、大幅增加汽車保有量

　　根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的特征，一些不具備駕駛能力的人也可能會(huì)擁有這種交通工具，汽車的保有量將會(huì)大幅增加，但這并不一定完全是好事，有可能帶來(lái)一些其他的問(wèn)題，比如，停車位會(huì)變得更加緊張。

2、黑客入侵

　　自動(dòng)駕駛汽車更像一臺(tái)機(jī)器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，對(duì)于所有自動(dòng)化系統(tǒng)而言，由于故障或Bug，總是存在被黑客入侵或崩潰的風(fēng)險(xiǎn)，沒(méi)有系統(tǒng)是絕對(duì)可靠的，如果黑客能夠進(jìn)入汽車系統(tǒng)，那么它就能控制汽車做任何事情。

3、失去工作

　　自動(dòng)駕駛汽車的普及，必定會(huì)讓那些以駕駛營(yíng)運(yùn)車輛為生的人失去工作，這是社會(huì)和科技發(fā)展的必然，一輛沒(méi)有故障的自動(dòng)駕駛貨車可以24小時(shí)不間斷的運(yùn)行并確保安全，它能夠產(chǎn)生成倍的效益，但是人力駕駛很難達(dá)到。

4、成本過(guò)高

　　與任何需要經(jīng)年累月開(kāi)發(fā)并測(cè)試的新技術(shù)一樣，自動(dòng)駕駛汽車的成本在最開(kāi)始可能是天文數(shù)字。軟板廠獲悉，據(jù)估算，目前正在測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車造價(jià)高達(dá)30萬(wàn)美元左右，對(duì)于國(guó)人來(lái)說(shuō)，這相當(dāng)于一輛300-400萬(wàn)的汽車。

5、過(guò)渡階段面臨巨大挑戰(zhàn)

　　據(jù)全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視預(yù)測(cè)，未來(lái)10-15年間，自動(dòng)駕駛汽車的保有量將逐漸上升至9.2%，也就是說(shuō)每100輛車?yán)镏辽儆?輛自動(dòng)駕駛汽車，在傳統(tǒng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車并存的階段，是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)用性、可靠性和安全性最大的挑戰(zhàn)。

6、酷愛(ài)駕駛的人會(huì)感到遺憾

　　如果未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車完全普及，對(duì)于那些喜歡開(kāi)車、期望享受駕駛樂(lè)趣和操控感受的人來(lái)說(shuō)，是一個(gè)巨大的遺憾，然而這個(gè)時(shí)代正在往這個(gè)方向發(fā)展，因?yàn)槭謩?dòng)擋、后驅(qū)、多缸、大排量的車已經(jīng)越來(lái)越少。

無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)

　　未來(lái)的某天，當(dāng)無(wú)人駕駛汽車普及，很多現(xiàn)有的社會(huì)制度將會(huì)受到強(qiáng)烈的沖擊，比如人們不再需要駕照與保險(xiǎn)這個(gè)硬性規(guī)定。隨著信息技術(shù)的普及，無(wú)人駕駛汽車必將會(huì)與移動(dòng)通信技術(shù)相連接，無(wú)人駕駛汽車通過(guò)移動(dòng)通信可隨時(shí)保持聯(lián)系。如果是電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，或許從國(guó)家電網(wǎng)公司購(gòu)買電動(dòng)汽車也不再是遙不可及，油費(fèi)將會(huì)被電費(fèi)取代，加油站也將會(huì)被拆除。馬路上的出租汽車也不需要“的哥”，出租車司機(jī)這個(gè)職業(yè)將會(huì)漸漸消失。無(wú)人駕駛的出現(xiàn)，帶給了我們無(wú)限美好的憧憬。

1、無(wú)人駕駛的未來(lái)設(shè)想與目標(biāo)實(shí)現(xiàn)

　　最近，國(guó)內(nèi)一則奧迪的汽車廣告所展現(xiàn)出來(lái)的情景及功能是奧迪對(duì)未來(lái)無(wú)人駕駛的設(shè)想。新一代的奧迪A8（參數(shù)|圖片）搭載了Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)——目前世界上率先達(dá)到此級(jí)別的一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車。Level 3自動(dòng)駕駛技術(shù)事實(shí)上正是自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要的分水嶺，是“自動(dòng)輔助駕駛”和“無(wú)人駕駛”的區(qū)別。Level 2多對(duì)應(yīng)的是目前常見(jiàn)的ADAS（高級(jí)智能駕駛輔助）技術(shù)。包括了諸如ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（緊急制動(dòng)剎車）和LDWS（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）的輔助駕駛功能，車輛的駕駛者必須還是駕駛員本人。Level 3的出現(xiàn)，允許駕駛員在行駛過(guò)程中放開(kāi)方向盤，轉(zhuǎn)移注意力，甚至在關(guān)鍵時(shí)刻由AI取代駕駛員來(lái)駕駛汽車。這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，更符合我們對(duì)“無(wú)人駕駛”所持有的想象。

2、無(wú)人駕駛汽車未來(lái)遇到的問(wèn)題和困難

　　目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)得到了不斷的發(fā)展并且取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)得到了公眾的認(rèn)可，但是要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的普及化仍然需要很長(zhǎng)的路要走，關(guān)鍵技術(shù)水平不高，零部件非國(guó)產(chǎn)化嚴(yán)重、政策法規(guī)空洞需要完善等等問(wèn)題依然需要汽車人的不斷努力。

（1）技術(shù)問(wèn)題。目前對(duì)于國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的探索仍然是以國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)的技術(shù)為藍(lán)本，其主要分為2種格局，一種是汽車企業(yè)主要是以美國(guó)Tesla技術(shù)為范本，另一個(gè)以谷歌技術(shù)路線為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行探索。精確定位與導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛最為重要的部分，只有實(shí)現(xiàn)精確定位與導(dǎo)航的精細(xì)化才能保證無(wú)人駕駛的安全性與可靠性。

　　目前由于技術(shù)因素，高精度GPS受制于國(guó)外限制，無(wú)法在民用汽車上應(yīng)用，但是普通民用 GPS敏感度有缺陷，無(wú)法保證實(shí)現(xiàn)精確定位。雖然我國(guó)自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很長(zhǎng)的路要走。FPC廠了解到，目前應(yīng)用較為廣泛的是與電子地圖測(cè)繪企業(yè)進(jìn)行合作，通過(guò)其來(lái)獲得定位的相對(duì)準(zhǔn)確性。車載傳感器與高精度激光雷達(dá)作為汽車的眼睛，國(guó)內(nèi)無(wú)法保證其精度要求仍然受制于人。如何實(shí)現(xiàn)車輛控制技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，不僅僅是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛不可避免的問(wèn)題，同樣也是中國(guó)汽車行業(yè)走向世界所必須解決的問(wèn)題。

（2）政策法規(guī)。雖然美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家鼓勵(lì)無(wú)人駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，但是其也對(duì)無(wú)人駕駛汽車上路行駛做出了明確的限制于規(guī)定。無(wú)人駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人駕駛是必須面對(duì)的問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車要想合法上路行駛，首先要解決政策法規(guī)的問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車實(shí)際行駛過(guò)程中難免會(huì)因?yàn)槟承┰蚨a(chǎn)生事故，如何劃分事故責(zé)任，如何做到公正裁決等等這些都是要進(jìn)行深入討論與驗(yàn)證的問(wèn)題。目前并沒(méi)有那些國(guó)家對(duì)無(wú)人駕駛汽車專門制定完善的政策法規(guī)，要想真正的實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的普及化，這是一個(gè)必須解決并且需要格外小心的問(wèn)題。

（3）困難和難點(diǎn)。無(wú)人駕駛的一個(gè)很重要的用途是用于某些特殊的環(huán)境下，由于在某些特殊的環(huán)境下，人員生存困難，無(wú)人駕駛能克服這些問(wèn)題，但是其也要解決例如極寒、道路條件復(fù)雜等各種極端環(huán)境的影響，這同樣也是無(wú)人駕駛未來(lái)發(fā)展所有面臨的困難。

　　在高速公路上，無(wú)人駕駛的汽車主要是保證按照道路安全標(biāo)志與車輛識(shí)別等信息行駛，這樣可以在很大程度上解決了高速公路行駛由于疲勞等因素造成的危險(xiǎn)。在城市路況行駛中，路況主要是環(huán)境復(fù)雜，人員流動(dòng)性大，機(jī)動(dòng)車行駛時(shí)更加要時(shí)刻注意路面信息，對(duì)于感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市環(huán)境下的無(wú)人駕駛是對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的更大挑戰(zhàn)，如何提高駕駛機(jī)動(dòng)性與安全性，將是未來(lái)無(wú)人駕駛要攻克的難點(diǎn)。

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