一輛沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi），載著百度集團(tuán)副總裁李震宇和央視主持人寶曉峰，在北京首鋼園區(qū)內(nèi)行駛了近700米。汽車(chē)FPC小編發(fā)現(xiàn)，這輛車(chē)，是來(lái)自百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的試驗(yàn)車(chē)。幾百米的行程雖短，但卻透露出一個(gè)重要信息——百度將成為國(guó)內(nèi)首家全無(wú)人路測(cè)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

  在演習(xí)當(dāng)天，百度Apollo拿到了全國(guó)首張“無(wú)人自動(dòng)駕駛”路測(cè)牌照。而這一張自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“路試證”，也讓百度充滿(mǎn)了信心和野心。百度CEO李彥宏在當(dāng)天“膨脹”的表示：“5年之內(nèi)，中國(guó)一線(xiàn)城市不再需要限購(gòu)和限行，10年之后就能解決交通擁堵問(wèn)題。”那么，從百度這臺(tái)Robotaxi開(kāi)始，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)是否真的如李彥宏所言，5年后就能走進(jìn)現(xiàn)實(shí)？

1、Robotaxi是個(gè)“偽概念”？

　　一直以來(lái)，Robotaxi被視為作為自動(dòng)駕駛落地和商業(yè)化的主要方向。而從百度的這輛無(wú)人出租小車(chē)開(kāi)始，各界更開(kāi)始宣稱(chēng)一種氛圍：“今年是國(guó)內(nèi)Robotaxi全面啟動(dòng)的一年。”鑒于當(dāng)下的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平和行業(yè)現(xiàn)狀，功夫汽車(chē)認(rèn)為，Robotaxi還停留在‘偽概念’的階段。目前，全國(guó)各地正在開(kāi)展的體驗(yàn)產(chǎn)品，并非真正意義上的Robotaxi，其距離現(xiàn)實(shí)落地還很遠(yuǎn)。

　　為何說(shuō)Robotaxi目前在國(guó)內(nèi)是一個(gè)“偽概念”？軟板廠認(rèn)為，首先，不少?lài)?guó)內(nèi)Robotaxi走的是固定線(xiàn)路，如果路線(xiàn)、起點(diǎn)和終點(diǎn)都固定的話(huà)，為什么不使用載人更多、經(jīng)濟(jì)性也更好的無(wú)人公交車(chē)？與此同時(shí)，有些Robotaxi雖然路線(xiàn)不固定，但只能在某個(gè)小范圍的封閉廠區(qū)或園區(qū)里運(yùn)行，這更像是“擺渡車(chē)”而非出租車(chē)。

　　其次，假如Robotaxi的使用環(huán)境和普通乘用車(chē)真的相差無(wú)幾，這無(wú)疑將讓單車(chē)智能技術(shù)或車(chē)路協(xié)同技術(shù)提升為“地獄級(jí)難度”，包括安全性、可靠性和成熟度。此外，如果Robotaxi真的實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，那么在普通乘用車(chē)上搭載無(wú)人駕駛技術(shù)，問(wèn)題也就不大了。這時(shí)，哪里還用得著Robotaxi？總體而言，Robotaxi的難題與挑戰(zhàn)顯而易見(jiàn)。

2、自動(dòng)駕駛“走進(jìn)現(xiàn)實(shí)”？五年可不夠

　　盡管李彥宏認(rèn)為，無(wú)人駕駛技術(shù)將在5年后實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，但采用怎樣的商業(yè)模式以及如何收益，百度也沒(méi)有給出明確答案。而在此背后，主要是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仍存在著不少根本性挑戰(zhàn)。

　　首先是傳感器 。自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用各種各樣的傳感器以“觀察”周邊環(huán)境，幫助系統(tǒng)檢測(cè)諸如行人、其他車(chē)輛以及路標(biāo)等物體。但就目前的技術(shù)而言，惡劣的天氣、繁忙的交通以及帶有涂鴉的道路標(biāo)志，都會(huì)對(duì)傳感器的識(shí)別能力產(chǎn)生負(fù)面影響。以特斯拉為例， 其“autopilot”在今年7月就曾撞上了其他駐停車(chē)輛。這事實(shí)也進(jìn)一步證明，當(dāng)下傳感器在應(yīng)對(duì)全天候行駛場(chǎng)景時(shí)，還有很長(zhǎng)的路要走。

　　其次，是人工智能學(xué)習(xí)判斷的標(biāo)準(zhǔn)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大部分都使用人工智能來(lái)學(xué)習(xí)處理來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，并由此做出關(guān)于下一步行動(dòng)的具體決策。未來(lái)，機(jī)器也許會(huì)擁有比人類(lèi)駕駛員更高效的對(duì)象檢測(cè)與分類(lèi)能力。但至少就當(dāng)下而言，汽車(chē)中所使用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法仍然缺少充分的安全性依據(jù)。譬如，在如何訓(xùn)練、測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都還沒(méi)有達(dá)成共識(shí)。

　　再者，在監(jiān)管要求方面，目前還沒(méi)有出臺(tái)充分的標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)。柔性電路板廠獲悉，現(xiàn)有車(chē)輛安全性的標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)，只是要求駕駛員能夠在緊急情況下立即接管。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，法規(guī)只針對(duì)某些特殊功能（例如自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)）做出了規(guī)定。至于包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，雖然已經(jīng)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了部分相關(guān)要求，但暫時(shí)還沒(méi)有解決之前提到的傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)與行為學(xué)習(xí)方面的問(wèn)題。因此，只要沒(méi)有公認(rèn)的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)論是否安全、都無(wú)權(quán)在開(kāi)放道路上正常行駛。

　　最后，是自動(dòng)駕駛的社會(huì)接受度問(wèn)題。此前，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)先后引發(fā)多起事故。這些事故，更導(dǎo)致社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛的認(rèn)可度逐漸降低。由此，消費(fèi)者需要參與到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的引入與采用決策當(dāng)中。如果缺少這個(gè)環(huán)節(jié)，此項(xiàng)技術(shù)就有可能被人民群眾拒之門(mén)外。很明顯，只有解決了兩個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛行業(yè)才有機(jī)會(huì)攻克最后兩個(gè)障礙。

　　目前，業(yè)界各方都在爭(zhēng)取成為第一家推出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廠商。但是，如果行業(yè)未能就自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的方方面面包括標(biāo)準(zhǔn)、安全等達(dá)成共識(shí)，那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)在未來(lái)幾年中，仍然只能長(zhǎng)期處于“測(cè)試階段”。

3、寫(xiě)在最后

　　雖然李彥宏這番話(huà)稍顯“膨脹”，但不可否認(rèn)，百度的嘗試正在推進(jìn)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。而自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的未來(lái)空間，也是足夠大的。風(fēng)起于青萍之末，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)能否行穩(wěn)致遠(yuǎn)，核心便是技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的全面進(jìn)步。對(duì)于目前的百度來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)出切實(shí)可行且適當(dāng)安全的AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是首要目標(biāo)，談全面落地或許還為時(shí)尚早。

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